Das Shield regelt Drehrichtung und Drehzahl kleiner Antriebe in Robotern und Versuchsaufbauten. Acht Schottky-Dioden schützen die Ausgänge, LEDs melden Vor- und Rücklauf, ein Summer auf D4 dient als Rückfahrsignal.
Merkmale
Zweikanal H-Brücke
Treibt zwei Motoren getrennt an und wechselt per Logik die Drehrichtung.
Drehzahl per PWM
Die Geschwindigkeit folgt dem PWM-Signal und lässt sich feinfühlig regeln.
Aufsteckbar
Wird direkt auf das Arduino-Board gesteckt und greift Steuersignale über D4–D7 ab.
Spezifikationen
Größe: 68 x 53 mm
Steuerpegel: High ab 2,3 V, Pins D4–D7
Treiberchip: L298P
Lieferumfang: 1 x L298P Motor Shield Motortreiber-Modulplatine
Treiberstrom: 2 A
Antriebsmodus: Zweikanal Hochleistungs-H-Brücke, PWM/PLL zur Drehzahlregelung
Logikspannung: 5 V (VD)
Schnittstelle: 5,0-mm-Rasteranschluss
Kompatibilität: Arduino Entwicklungsboard
Antriebsspannung: VIN 6,5–12 V, PWRIN 4,8–35 V
Arbeitstemperatur: -25 bis +130 °C
Schutz und Anzeige: 8 Schottky-Dioden, LED für Vor-/Rücklauf, Summer an D4
